Com um fone de ouvido de realidade virtual, você pode ver e ouvir outros mundos, mas até agora não pode tocá-los. Isso pode mudar com um novo protótipo de luva cinestésica construído por pesquisadores da Universidade da Califórnia, em San Diego.
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Cinestésico é a palavra para feedback de um sistema projetado para transmitir informações através da sensação de empurrar algo. É um subconjunto do campo dos haptics, que visa ajudar as pessoas a entender o mundo através do sentido do tato.
Uma luva como essa, que usa técnicas emprestadas da robótica leve para empurrar os dedos do usuário e simular o sentido do tato, pode ser importante na exploração futura do espaço virtual, adicionando mais sensação e, assim, mais realidade à realidade virtual. Seus criadores dizem que ele pode se transformar em um novo controlador para jogos virtuais ou até mesmo dispositivos médicos.
“Quando as pessoas pensam em haptics, elas tipicamente pensam em um bloco de vibração ou um controlador de vibração, como quando o telefone vibra, o que pode lhe dar feedback tátil de maneira muito simples… não há componente direcional”, diz Jurgen Schulze, um adjunto professor de ciência da computação na UCSD, especialista em realidade virtual e que ajudou a desenvolver o protótipo. “Com a luva, o que você pode fazer, em teoria, é fazer com que os objetos que você pega e carregue na mão, faça com que eles se sintam como se estivessem lá. Eles ainda estão sem peso, mas pelo menos têm volume ... É um passo acima, e bem grande, acima de apenas ter feedback de vibração. ”
A equipe da UCSD adornava a luva com “músculos” pneumáticos, como os encontrados em robôs macios. Espalhadas sobre as costas da mão, os sacos cheios de ar são inflados ou desinsuflados para fornecer pressão direcional nos dedos. Os reservatórios de ar são cobertos com fibras trançadas e uma bomba controla o nível de inflação. O aparelho é amarrado a um exoesqueleto de silicone flexível que pode ser usado sobre as costas da mão. Um dispositivo de rastreamento segue o movimento da mão do usuário e o feedback de pressão é baseado em sua leitura da posição da mão.
Coloque a luva, juntamente com um par de óculos e um conjunto de fones de ouvido, e você será presenteado com um piano virtual que você pode sentir como você toca as teclas. Quando você pressiona contra uma tecla, os sacos aéreos são inflados, puxando o dedo para trás e simulando esse toque. De acordo com os usuários de teste, o resultado foi "hipnotizante", embora tenham notado um atraso na velocidade da resposta.
Atualmente, o trabalho é um protótipo e a luva só funciona com o aplicativo de piano e somente quando o dispositivo de rastreamento pode “ver” as duas mãos. Versões futuras, diz Mike Tolley, professor de engenharia que ensina uma turma de pós-graduação na UCSD sobre projetos de robótica leve, podem envolver sensores integrados que obtêm informações de posição da própria luva, o que aumentaria a precisão e aliviaria problemas como quando uma mão é posicionado na frente do outro.
Tolley e Schulze vislumbram aplicações em jogos e treinamento virtual, mas também vêem potencial na cirurgia robótica. Um dos truques para a cirurgia assistida por robô é o feedback. O dispositivo mais popular, chamado DaVinci, oferece apenas feedback visual; o cirurgião conduz através de dois joysticks, mas depende de dicas visuais para saber quando empurrar para a frente ou quando recuar com a pressão.
“Se você já tocou com DaVinci, você sabe que o feedback que você recebe é visual, você obtém stereovision. E é muito bom, as pessoas têm feito muito com isso, mesmo sem o feedback forçado ”, diz Peter Kazanzides, professor de ciência da computação e especialista em cirurgia robótica da Universidade Johns Hopkins, que não era afiliado ao projeto UCSD. "Cirurgiões experientes aprendem a estimar essencialmente a quantidade de força que estão aplicando, observando o quão esticada é a sutura ou o quanto o tecido está esticando."
Isso não quer dizer que o feedback tátil não possa melhorar tal sistema. Mas Kazanzides aponta outro problema que teria que ser resolvido primeiro: o DaVinci não tem como detectar forças.
Para construir um robô que possa apresentar feedback de força para seus usuários, ele deve ser capaz de sentir a pressão que está colocando em uma superfície (ou corpo). Tais sensores são normalmente muito grandes, muito caros e não de qualidade médica. Portanto, embora seja difícil dizer exatamente de que forma o feedback de força pode aparecer na cirurgia assistida por robô, Kazanzides reconhece que ainda pode ser benéfico.
Para Tolley, Schulze e o grupo UCSD, o futuro mais imediato é o potencial do dispositivo em exploração de realidade virtual e jogos, como o antigo Nintendo Power Glove, mas com feedback. Seu foco está em obter uma resposta realista do teclado virtual. “O desafio com a realidade virtual, especialmente para um engenheiro mecânico, é ter a sensação certa”, diz Tolley.
