O corpo feminino é uma coisa complicada - basta perguntar ao seu médico. Especificamente, os sistemas reprodutivos femininos exibem uma ampla variedade de variações anatômicas, e a maior parte de nossas partes femininas está escondida dentro e invisível aos olhos. Isso apresenta aos médicos em treinamento um desafio assustador: como dominar o temido exame ginecológico.
Embora um painel de saúde influente tenha sugerido recentemente que mulheres saudáveis podem não precisar de um exame pélvico completo a cada ano, muitos médicos ainda veem o exame anual como uma oportunidade crítica de procurar por cânceres, cistos, miomas e muito mais. Agora, pesquisadores do Imperial College de Londres estão criando uma pélvis feminina robótica que permitiria que os estudantes de medicina aprendessem a “ver” o corpo feminino pela sensação, então eles estarão mais preparados quando encontrarem um ser humano vivo com os pés nos estribos.
Se esses pesquisadores forem bem-sucedidos, a recriação de silicone de aparência engraçada do torso inferior da fêmea poderá ajudar os novos médicos a melhorar - mais rápido - na realização do exame mais íntimo que a maioria das mulheres enfrenta regularmente. Também pode garantir que os primeiros exames desses médicos sejam mais confortáveis para as mulheres que estão recebendo. O projeto da equipe envolve imagens em 3D, bem como tecnologia háptica para simular o sentido do tato - um projeto adequadamente complexo para simular uma faceta complexa da anatomia humana.
Mas mesmo com técnicas de ponta, é um feito difícil. A equipe trabalha no projeto há cerca de cinco anos e eles estão descobrindo que ainda há muito a aprender sobre o corpo feminino. "É realmente fascinante", diz Fernando Bello, professor de computação cirúrgica e ciência da simulação que lidera a equipe. "Estamos trabalhando nisso há vários anos e, de muitas maneiras, nos sentimos como se estivéssemos apenas começando."
Tudo começou com um reto. Há cerca de 7 anos, a equipe de Bello começou a desenvolver um reto masculino robótico para ajudar estudantes de medicina a praticar exames de próstata. É o exame que os homens mais temem, e também não é um piquenique para estudantes de medicina e médicos. Com seu modelo, os pesquisadores queriam facilitar para ambas as partes, ajudando os alunos a distinguir a sensação de uma próstata cancerígena da sensação de uma saudável.
Esse projeto acabou sendo mais demorado do que o esperado. É assim que funciona: um estagiário coloca um dedo nas nádegas de silicone, onde desliza dentro de um dedal de silicone que é preso a braços robóticos. A tecnologia programável cria uma anatomia virtual, com graus variáveis de pressão para o cóccix, bexiga, assoalho pélvico e próstata. (Quando o dedo de um aluno toca a próstata, por exemplo, mais força pode gerar uma sensação mais rígida, sinalizando um possível carcinoma.)
Enquanto isso, um estagiário usando óculos 3D vê uma imagem em uma tela mostrando seu dedo em relação a todas as partes do corpo sendo aprendidas pela sensação. Um instrutor - que, de outra forma, teria pouca noção do progresso do exame interno - pode oferecer feedback baseado no que é visto na tela.
A anatomia da pelve feminina pode variar muito, como mostram esses modelos anatômicos obtidos de ressonâncias magnéticas de 10 voluntários saudáveis. (Cortesia do laboratório Bello) Gerenciar para simular o reto até sua pressão e resiliência já era um feito impressionante. Mas cerca de 18 meses depois, Bello e sua equipe começaram a trabalhar em uma pélvis feminina robótica. Eles rapidamente descobriram que isso seria muito mais difícil do que o primeiro. "A anatomia feminina é mais complexa externamente e internamente, em muitos aspectos", diz Bello. "Há uma variabilidade mais significativa e também há um espectro mais amplo de variáveis."
A maioria das mulheres está familiarizada com o exame pélvico bimanual, no qual o médico usa as duas mãos - uma dentro e outra fora do corpo - para se sentir em torno do útero, dos ovários e de outras estruturas internas. O exame destina-se a detectar uma variedade de condições como gravidez, câncer e endometriose antes que as mulheres realmente desenvolvam sintomas, diz Sandra Carson, vice-presidente de educação do Congresso Americano de Obstetras e Ginecologistas. O médico tenta descobrir: “O útero está macio, é para a frente, está inclinado para trás, está aumentado, há massas?”, Diz Carson. A mesma visita pode incluir uma inspeção visual e um exame de Papanicolau, que identifica as células cancerígenas do colo do útero.
Atualmente, os estudantes de medicina aprendem a realizar esses exames por meio de diversos métodos, incluindo simuladores de plástico mais simples, modelos médicos que ajudam a orientar os alunos por meio de seus corpos e pacientes reais em um ambiente clínico. Bello espera que sua pelve robótica - que funciona da mesma forma que o reto robótico, com tecnologia háptica e imagens em 3D em uma tela - combine a sensação real de um ser humano com a capacidade de ver um exame tipicamente “sem visão”.
Mas criar uma tecnologia que funcione com uma mão externa e dois dedos internos é mais difícil do que acomodar o único dedo necessário para um exame retal, diz Bello. Para entender como os médicos fazem isso, a equipe de Bello experimentou ginecologistas realizando exames com equipamentos especiais em ambas as mãos: eletrodos que detectam a pressão, assim como sensores eletromagnéticos que transmitem a localização e o movimento. Eles também examinaram mulheres saudáveis para obter imagens de seus sistemas reprodutivos para basear os modelos.
O exame bimanual pélvico também pode ser mais difícil de dominar que o retal porque “os médicos precisam procurar as estruturas em um espaço maior”, diz Bello. Afunilar o reto de um homem para sentir sua próstata não é exatamente simples, mas é mais simples. Os ovários, por outro lado, podem ser um pouco mais sutis.
Os médicos praticam um exame vaginal simulado usando tecnologia háptica e visualização por computador. (Cortesia do laboratório Bello) "Os ovários são do tamanho de uma amêndoa", diz Elisa Jorgensen, residente de quarto ano do OBGYN no Yale New Haven Hospital. “Especialmente em pacientes maiores, é muito difícil senti-los quando não há patologia.” Jorgensen relembra uma experiência “estressante” quando colegas da Yale Medical School realizaram um exame pélvico pela primeira vez, em modelos ao vivo especialmente treinados para orientar novatos. "Muitos dos meus colegas estavam dizendo no final do exame: 'Eu estava fingindo que sentia o ovário porque eu só queria sair de lá'".
Não é só que o exame pélvico requer experiência e habilidade. Afinal, há também a habilidade técnica necessária para ouvir o coração através de um estetoscópio, aponta Taraneh Shirazian, professor assistente em obstetrícia e ginecologia do NYU Langone Medical Center. É também que a natureza invasiva do exame pode ser embaraçosa para o aluno e para o paciente. Estudantes de medicina aperfeiçoando sua técnica em um ambiente clínico se deparam com a tarefa nada invejável de deixar um paciente ansioso à vontade, parecendo saber o que estão fazendo e tentando incorporar o feedback de seu supervisor, tudo de uma vez.
Além disso, eles têm que localizar e examinar muito mais órgãos do que apenas a próstata. "Definitivamente há muitas variáveis, se você quiser, para a anatomia feminina", diz Shirazian. Em um paciente com excesso de peso, por exemplo, até mesmo o útero pode ser difícil de sentir. Cicatrizes de uma cesariana podem alterar a localização do colo do útero e do útero. E miomas poderiam empurrar um ovário para o lado. "Há nuances", diz ela, para dizer o mínimo.
Carson, do ACOG, diz que a pélvis robótica pode ser uma adição "fabulosa" à educação médica - desde que não seja muito cara. Bello e sua equipe estão agora trabalhando na construção de uma versão acessível de seu reto robótico para vender às faculdades de medicina, e tentando atrair fundos para refinar seu protótipo da pélvis feminina. Ele espera que ambos ajudem os novos médicos a detectar melhor os problemas e realizar exames íntimos de uma maneira que cause menos desconforto aos pacientes. No momento, ele diz: "Acho muito provável que haja um elemento de aprendizado no trabalho".
