Os humanos são realmente bons em decidir o que fazer a seguir. Robôs nem tanto. Isso está mudando, e cientistas da Brown University estão usando o mundo virtual do Minecraft para ajudar a treinar robôs para “pensar” em ambientes reais.
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Uma nova pesquisa feita por cientistas da computação no Brown's Humans to Robots Laboratory está focada em como ajudar os robôs a planejar melhor ações complexas, mesmo em um ambiente que muda rapidamente. Isso pode ser difícil, escrevem os autores, por causa do “número exponencial de maneiras pelas quais um robô pode afetar o mundo”.
É aí que entra o Minecraft. O jogo, que foi comprado (por humanos) quase 20 milhões de vezes e ganhou mais de 100 milhões de usuários desde seu lançamento em 2009, usa o estilo sandbox que permite aos usuários construir seus próprios mundos para explorar. "O Minecraft é um ótimo modelo para muitos desses problemas com robôs", disse a cientista de computação Stefanie Tellex em um comunicado sobre a pesquisa. Ela observa que, como é barato e aberto, o jogo era a maneira perfeita de sua equipe testar algoritmos de solução de problemas e coletar muitos dados no processo.
Para testar os algoritmos de seus robôs, Tellex e sua equipe criaram pequenos domínios Minecraft e deram aos personagens tarefas simples para resolver. Quando os algoritmos do robô jogavam o jogo, eles tinham que descobrir como fazer coisas como construir uma ponte ou encontrar ouro enterrado - atividades que ajudaram os algoritmos a aprender o suficiente para passar para novos domínios para testar suas novas habilidades.
Em seguida, a equipe testou os cérebros robóticos do Minecraft no mundo real, pedindo que os robôs ajudassem as pessoas a fazer brownies. Eles descobriram que, uma vez treinados em Minecraft, os robôs eram capazes de antecipar as necessidades humanas e fazer coisas como entregá-los para que pudessem bater os ovos. Em seu artigo, a equipe relatou que os robôs mostraram "melhorias no planejamento".
No futuro, a equipe espera expandir os mundos do Minecraft para ajudar os robôs a desenvolverem habilidades ainda mais reais. Se as “mentes” do robô são capazes de dominar o jogo inteiro, diz Tellex, elas poderiam aprender a “fazer qualquer coisa”. Ei, talvez eles aprendam a ajudar os humanos a derrotar os zumbis ao longo do caminho.
