Imagem: Disney Research
A Disney há muito tempo tem um “problema com o pai”. Muito poucos de seus filmes apresentam fortes figuras paternas, e os mais fortes são frequentemente maus ou famintos por poder. Agora, a Disney está consertando isso construindo um robô que pode jogar.
Ok, na verdade, a empresa está desenvolvendo esse robô para uso em parques temáticos da Disney, para interagir com os visitantes. A versão atual pode fazer malabarismo, acenar com a cabeça, encolher os ombros, sacudir a cabeça e brincar de pegar.
Veja como o Centro de Pesquisa da Disney descreve os avanços em seu robô:
Robôs em ambientes de entretenimento normalmente não permitem interação física e contato com pessoas. No entanto, pegar e jogar objetos é uma forma de engajamento físico que ainda mantém uma distância segura entre o robô e os participantes. Usando um robô humanoide animatrônico, desenvolvemos uma cama de teste para um cenário de jogo de arremesso e captura. Usamos um sistema de câmera externo (ASUS Xtion PRO LIVE) para localizar bolas e um filtro de Kalman para prever o destino e o tempo da bola. A mão e o espaço articular do robô são calibrados para o sistema de coordenadas de visão usando uma técnica de mínimos quadrados, de modo que a mão possa ser posicionada no local previsto. Capturas bem-sucedidas são jogadas de volta dois metros e meio à frente do participante, e capturas perdidas são detectadas para acionar animações adequadas que indicam falha. O malabarismo entre o parceiro humano e o robô (padrão de três bolas em cascata, uma mão para cada parceiro) também é alcançado acelerando o ciclo de captura / lançamento. Testamos o sistema de arremesso / arremesso em seis participantes (uma criança e cinco adultos, incluindo um idoso) e o sistema de malabarismo em três malabaristas habilidosos.
Ainda não é material para papai, mas não se preocupe, a Disney está trabalhando nisso.
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