Imagine um robô mole.
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Não é fácil, é isso? Os robôs sempre foram coisas mecânicas, duras, metálicas, ferramentas construídas em grande parte para imitar a parte mais difícil do corpo humano - nossos esqueletos. E supõe-se que sejam tudo sobre precisão, não flexibilidade.
Mole? Dificilmente.
Exceto, as duas maiores histórias no mundo da robótica na semana passada foram sobre máquinas que estão muito longe do C-3PO. O primeiro anunciou que a escola suíça Ecole Polytechnique Fédérale desenvolveu um robô com um punho muito sensível - tão suave que é capaz de pegar um ovo, e tão flexível que pode pegar uma única folha de papel, ao mesmo tempo em que consegue levantar objetos. vezes o seu peso.
O segredo é que cada um dos dois dedos dessa máquina é feito de silicone, no qual estão embutidos dois tipos diferentes de eletrodos - um que dobra os dedos para se encaixar em um objeto, não importa sua forma, e o outro que permite que os dedos realmente segure o objeto usando eletroadesão, o mesmo princípio de quando você pega um balão para grudar na parede, esfregando-o primeiro pelo cabelo.
O segundo jornalista era um engenhoso dispositivo que você poderia chamar de Roboroach. É um minúsculo robô modelado por cientistas da Universidade da Califórnia, em Berkeley, depois de uma barata, especificamente sua incrível capacidade de achatar seu corpo de modo que ele tenha apenas um quarto de sua altura normal.
Essa faculdade inspirou os pesquisadores a projetar um robô capaz de se compactar da mesma maneira. Ainda é um trabalho em andamento, mas a equipe de Berkeley espera que este tipo de robô achatado com sensores um dia seja capaz de se contorcer dentro dos escombros de prédios desmoronados.
O caminho do futuro
Essas inovações fazem parte da nova tendência no design de robôs, conhecida simplesmente como robótica leve. O objetivo é se afastar de máquinas baseadas em braços e pernas rígidas semelhantes a humanos e, em vez disso, pensar em "sem ossos".
De fato, os modelos para a maioria dos robôs macios são invertebrados - insetos, polvos ou lulas. Graças aos avanços em silicone e outros materiais dobráveis, um desses robôs poderia, por exemplo, usar um tentáculo que se desenrola e torce e é capaz de captar algo de diferentes ângulos. Robôs macios podem esticar, alterar sua forma ou tamanho - em suma, adaptar-se ao seu ambiente.
Isso vira a robótica em sua cabeça. Durante décadas, os robôs foram basicamente projetados para serem inflexíveis, meticulosamente programados para executar a mesma tarefa da mesma maneira, sempre. Essa consistência era a beleza deles. Isso é o que os torna inestimáveis em linhas de montagem ou em qualquer outro lugar onde a precisão implacável é importante.
Mas uma vez que você coloca esses robôs fora do ambiente para o qual eles foram projetados, eles são bem inúteis. E agora, paralelamente aos avanços da inteligência artificial, espera-se que os robôs sejam capazes de lidar com tarefas mais complexas, lidar com o imprevisível e interagir muito mais com os humanos. No Japão, na verdade, eles agora são vistos como centrais para o modo como o país lidará com o rápido envelhecimento da população - eles cuidarão dos idosos.
Um primeiro grande teste
Ainda assim, apesar de todas as suas promessas, os soft robots não são amplamente comprovados no mundo real. Mas no final de abril, 10 equipes irão testá-los no Robosoft Grand Challenge, na Itália, a primeira competição internacional para essas máquinas da próxima geração.
Um desafio será projetado para simular um local de desastre, que humanos não poderiam navegar. Os robôs precisarão se mover através de uma caixa de areia, rastejar por um pequeno buraco, subir escadas e se equilibrar em um local precário, sem fazê-lo entrar em colapso.
Outra é toda sobre emocionante. As máquinas competirão em pegar objetos e movê-los para um local específico. Eles também precisarão ser capazes de abrir uma porta com uma alça, uma manobra muito complexa para um robô mais convencional.
O teste final será debaixo d'água. Robôs pularão na água, passarão por uma abertura que pode aumentar e diminuir de tamanho e, então, serão julgados pelo quão bem eles podem remover algas sem destruir um recife de coral próximo.
Parece desafiador, mas pode ser apenas o campo de provas que esta nova onda de robôs precisa.
Aqui está uma amostra do que alguns dos mais recentes soft robôs podem fazer:
Negócios delicados: Recentemente, cirurgiões em Londres usaram um robô macio durante uma operação pela primeira vez. Feito de silicone, imita um tentáculo de polvo e pode dobrar em todas as direções. Isso permitiu que o robô, equipado com uma câmera, se espremesse através de aberturas estreitas e passasse por órgãos delicados sem danificá-los.
Manuseie com cuidado: os robôs convencionais são notoriamente desajeitados quando se trata de coletar amostras delicadas da vida marinha. Mas uma equipe da Escola Harvard de Engenharia e Ciências Aplicadas inventou uma alternativa “mole”, dois tipos de garras suaves que podem pegar objetos submersos com cuidado. Um imita a ação de enrolamento de uma jibóia, permitindo-lhe entrar em espaços apertados e, em seguida, pegar objetos de formato irregular.
Siga o cubo de salto: Pesquisadores do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT construíram um cubo macio de três polegadas que é capaz de implantar “línguas” de metal. Ele pressiona as línguas dobráveis contra superfícies e o impulsiona em outra direção. Os cientistas esperam poder encaixar o cubo de salto com uma câmera e um dia usá-lo para alívio de desastres.
Assista pular.