Regras de organização nas pilhas da biblioteca, mas os usuários podem facilmente frustrar o sistema ao devolver livros aos depósitos. Os bibliotecários passam muitas horas procurando esses volumes errantes, mas os robôs logo poderiam ajudá-los. Um novo robô bibliotecário localiza livros perdidos, ajudando a devolvê-los ao seu lugar de direito, Coby McDonald escreve para a Popular Science .
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Com o passar dos anos, a automação entrou lentamente nas bibliotecas de todo o mundo. Os bancos de dados digitais substituíram os catálogos de cartões e algumas bibliotecas usam robôs para arquivar, classificar e recuperar livros para usuários. Mas a maioria das bibliotecas locais não tem espaço nem recursos para sistemas tão complexos.
Digite AuRoSS, o bibliotecário do robô.
Um grupo de pesquisadores da Agência de Ciência, Tecnologia e Pesquisa de Cingapura (A * STAR) desenvolveu um robô que pode passear entre as pilhas à noite, procurando nas prateleiras livros perdidos. Quando o sistema de Varredura de Prateleira Robótica Autônoma (AuRoSS) encontrar um, ele sinaliza para que um bibliotecário possa voltar mais tarde para pegar o livro e devolvê-lo ao local a que pertence.
Para identificar e acompanhar os livros, o AuRoSS utiliza tags de identificação por radiofreqüência (RFID). Esses pequenos chips são usados em tudo, desde cartões-chave de escritório a passaportes. Nos últimos anos, as bibliotecas começaram a usá-las para ajudar a acompanhar os livros, examinando as lombadas com dispositivos portáteis. Mas o AuRoSS pode percorrer as pilhas sozinhas, escaneando continuamente as pequenas etiquetas, de acordo com McDonald.
As pilhas, no entanto, podem se tornar labirinto complexo, desafiador para a navegação humana, e muito menos robótico. Para que o AuRoSS possa digitalizar com êxito as etiquetas RFID, ele precisa ficar exatamente à distância correta das prateleiras. "Longe demais e perdemos os sinais de RFID, mas muito perto e a antena bate na prateleira", disse a líder do projeto, Renjun Li, em um comunicado.
Ao mesmo tempo, os mapas das bibliotecas costumam ser de baixa resolução para serem úteis para robôs. Enquanto os mapas básicos direcionam os usuários para os livros de fantasia / ficção científica da seção de história, os robôs exigem detalhes e instruções extremamente precisos para tudo o que fazem.
Assim, a equipe de Li programou o AuRoSS para detectar a superfície das estantes de livros ao planejar sua rota. Ao conectar a antena de detecção de RFID e um conjunto de scanners ultrassônicos a um braço robótico, o AuRoSS pode manter seus sensores próximos o suficiente para detectar os livros e saber quando precisa mudar de direção para continuar as prateleiras de digitalização.
Durante uma recente demonstração na biblioteca pública de Pasir Ris, em Cingapura, a equipe de Li descobriu que o AuRoSS poderia navegar pela biblioteca e detectar livros errados com 99% de precisão. Embora o AuRoSS ainda requeira algum refinamento, ele tem o potencial de assumir algumas das tarefas mais tediosas de um bibliotecário.
