Na semana passada, em Pomono, Califórnia, 23 robôs competiram por US $ 3, 5 milhões em prêmios. Um robô emergiu como o vencedor e o arauto de um futuro onde humanos e robôs trabalham juntos (esperançosamente não uns contra os outros). Mas muitos falharam, espetacularmente.
O DARPA Robotics Challenge (DRC) foi inspirado depois que o desastre nuclear de Fukushima tornou clara a necessidade de desenvolver equipes de resgate robóticas mais robustas e hábeis. O desafio em si envolveu navegar através de um ambiente de desastre simulado e realizar tarefas pré-formadas, como girar uma válvula, dirigir um veículo e escalar detritos. Para o IEEE Spectrum, Erico Guizzo e Evan Ackerman escrevem:
Muitos robôs caíram, e um monte de robôs caiu várias vezes. Por mais que ninguém quisesse ver um robô cair, todos queriam ver um robô cair, e a possibilidade de quedas (e a realidade das quedas) mantinha todo mundo observando na beira de nossos assentos.
Uma compilação de todas as quedas do IEEE Spectrum oferece a oportunidade de fazer caretas e gargalhadas simultaneamente para aqueles que não fizeram o evento da semana passada em pessoa.
"Esses robôs são grandes e feitos de muito metal e você pode presumir que as pessoas que os vêem estão cheios de medo e ansiedade", diz o organizador do evento, Gill Pratt, em um comunicado. "Mas ouvimos gemidos de simpatia quando esses robôs caíram. E o que as pessoas faziam toda vez que um robô marcava um ponto? Eles aplaudiram! É uma coisa extraordinária, e acho que essa é uma das maiores lições da RDC - o potencial para robôs não apenas para realizar tarefas técnicas para nós, mas para ajudar a conectar as pessoas umas às outras ".
Os robôs aqui não tomam muitas decisões por si mesmos. Em vez disso, eles escaneiam e medem os espaços antes de passar essas informações para suas equipes de operadores, a um quarto de milha de distância. No final, o julgamento humano ainda é necessário. Mas a ideia é que os robôs podem ir onde os humanos não podem. Ainda assim, o progresso cambaleante e os momentos gastos ponderando o próximo passo se somam até que, como observa Mona Lalwani para o Engadget, "parece que eles precisam mais de humanos do que os humanos precisam deles".
O robô vencedor foi da equipe sul-coreana KAIST, chamada DRC Hubo. Ele completou o percurso e venceu os adversários em 44 minutos e 28 segundos. O sucesso da DRC Hubo vem em parte de sua capacidade de suportar duas pernas como um ser humano, mas também se ajoelhar sobre rodas construídas em seus joelhos para se mover com maior estabilidade. Guizzo e Ackerman notam como os outros se saíram no IEEE Spectrum :
Outras equipes também tiveram bom desempenho na competição, mas os contratempos fizeram com que seus robôs perdessem tempo. Estes incluíram o CHIMP de Tartan Rescue, um robô com pernas e pegadas semelhantes a tanques, que foi o único robô a voltar depois de uma queda; Momaro, da Universidade de Bonn, uma máquina de rodas elegantemente simples, com cabeça giratória e dois braços; RoboSimian, do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, um robô de quatro patas que parecia realizar movimentos de ioga; ATLAS da IHMC, um grande humanóide hidráulico-elétrico fabricado pela Boston Dynamics (e usado por outras equipes da RDC).
Aqui está o bot vencedor em ação durante a tarefa de abertura da porta, sem tropeços à vista:
