Por décadas, os cientistas usaram submersíveis robóticos para explorar as profundezas do oceano. Na maior parte, essas máquinas ainda são desajeitadas e desajeitadas, sem a destreza de um mergulhador humano. Agora, um grupo de roboticistas da Universidade de Stanford criou um "merbot" humanóide com quase a destreza das mãos humanas. O robô, apelidado de "OceanOne", recentemente mostrou sua agilidade recuperando vários artefatos de um naufrágio do século XVII que pertenceu a Luís XIV, segundo Becky Ferreira.
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Autoridades francesas sabem há muito tempo sobre o naufrágio de La Lune, mas como o naufrágio de 352 anos é tão frágil, mergulhadores e arqueólogos submarinos evitaram perturbá-lo. O navio do século XVII já foi o carro-chefe da frota de Luís XIV até 1664, quando retornava de uma viagem ao norte da África, o navio abruptamente afundado na costa de Toulon. A tragédia não só destruiu o orgulho da frota de Louis, mas matou aproximadamente 700 pessoas, levando o Rei Sol a minimizar as notícias, relata Ferreira. O navio afundado, no entanto, forneceu uma grande oportunidade para testar as capacidades do merbot.
O OceanOne foi originalmente projetado para pesquisar recifes de corais devido a preocupações de que robôs de mergulho padrão poderiam danificar acidentalmente os delicados ecossistemas. Não há tamanho ou formato padrão para os típicos veículos submarinos de operação remota (ROVs), mas na maioria das vezes eles são maiores que um ser humano e possuem braços que são controlados por joysticks de humanos a bordo de um navio próximo. O OceanOne, por outro lado, tem cerca de um metro e meio de comprimento e possui braços que são alimentados por um sistema sofisticado que permite que os operadores usem seus próprios movimentos físicos para controlá-los como se estivessem realmente lá, relata Ferreira.
"OceanOne será o seu avatar", disse em comunicado o cientista de computação de Stanford Oussama Khatib, que comandou a equipe por trás da OceanOne. “A intenção aqui é ter um mergulho humano virtualmente, para colocar o humano fora de perigo. Ter uma máquina que tenha características humanas que possam projetar a encarnação do mergulhador humano em profundidade será incrível ”.
Embora essa tecnologia possa ter sido adaptada para ROVs padrão, a forma humanóide da OceanOne facilita o manuseio dos operadores humanos. Cada um dos seus olhos esconde uma câmera posicionada onde os olhos de um humano estariam, dando ao operador uma perspectiva melhor do que se estivessem olhando através de uma única lente. Ao mesmo tempo, seus braços são posicionados em lugares semelhantes aos de um corpo humano, para que pareça mais natural operá-los. Ainda por cima, os braços do robô incorporam feedback tátil que permite ao usuário “sentir” o que o robô sente, permitindo que ele controle sua aderência sem esmagar um objeto, escreve Evan Ackerman para o IEEE Spectrum .
"Nós conectamos o humano ao robô de uma maneira muito intuitiva e significativa", disse Khatib em um comunicado. “Os dois reúnem uma sinergia incrível. O humano e o robô podem fazer coisas em áreas muito perigosas para um humano, enquanto o humano ainda está lá ”.
A rotação da OceanOne nos destroços de La Lune foi a viagem inaugural do merôt, e recuperou com sucesso vários objetos, incluindo um vaso que desceu com o navio. Em um ponto, o robô ficou preso entre dois canhões, mas Khatib foi capaz de libertá-lo, assumindo o controle de seus braços e empurrando-o para a liberdade, de acordo com um comunicado.
Agora que a OceanOne demonstrou seu valor na arqueologia subaquática, Khatib e sua equipe esperam usá-la e futuros robôs de mergulho humanóide para explorar delicados recifes de corais que são profundos demais para os humanos mergulharem com segurança.
